通常可分为凸版 、凹版 、平版、孔版印刷 4大类。依印刷程序，上述 4种印刷方式又有直接印刷与间接印刷的不同。
版面油墨先转移到橡皮布滚筒，再由橡皮布滚筒将图文转印到纸张上的胶印是间接印刷，其余各种印刷方式(包括平印中的石印)都是直接印刷。直接印刷版的图文为反像，间接印刷版的图文为正像。
按照印版上图文与非图文区域的相对位置，常见的印刷方式可以分为凸版印刷、凹版印刷、平版印刷及孔版印刷四大类：
（1）凸版印刷，印版的图文部分凸起，明显高于空白部分，印刷原理类似于印章，早期的木版印刷、活字版印刷及后来的铅字版印刷等都属于凸版印刷。
（2）凹版印刷，印版的图文部分低于空白部分，常用于钞票、邮票等有价证券的印刷。
（3）平版印刷，印版的图文部分和空白部分几乎处于同一平面，利用油水不相溶的原理进行印刷的方式。
（4）孔版印刷，印版的图文部分为洞孔，油墨通过洞孔转移到承印物表面，常见的孔版印刷有镂空版和丝网版等。
直接印刷：印版上的印墨直接与承印物接触印刷。如凸版印刷、凹版印刷、丝网印刷。
有版印刷：印版采用预先制好的印版在承印物上印刷的方式。如凸版印刷、凹版印刷、丝网印刷。
无版印刷：印版直接通过计算机驱动的打印头（或印刷头）直接在承印物上印刷的方法。如数码印刷。
根据印刷原理，也就是按印版之有印纹部分与无印纹部分在印刷过程中产生印刷品的原理，可分为物理性印刷 (Physical Printing）及化学性印刷（Chemical Printing）两类。
物理性印刷，印墨在印纹部分完全是一种堆积承载，无印纹部分则低凹或凸起，与印纹部分高度不同而不能沾着印墨，任其空白，故印纹部分印墨移转于被印物质上，仅属物理机械作用。一般凸版印刷、凹版印刷、孔版印刷、干平版印刷等，均属物理性印刷（印刷面高于或低于非印刷面）。
2.化学性印刷，印版无印纹部分（非印刷面）之不沾着印墨，并非由该部分低凹、凸起、或被遮挡，乃是由于化学作用，使其产生吸水拒墨之薄膜使然。固然，印纹部分（印刷面）吸墨拒水，无印纹部分吸水拒墨，水与油脂互相反拨，仍是物理现象，但在印刷过程中，须不断使无印纹部分补充吸水拒墨之薄膜，故为化学性印刷。胶印即属此类。胶印要在水槽溶液中加入胶类物质，使源源供应羧基团之粘液层，方可保持印版非印刷面部分不被油脂侵染。
增色法者，在单色图像中之双线范围内，加入另一色彩，使增其明晰鲜艳，以利阅读也。一般儿童读物之印刷，多采用之；套色法者，各色独立，互不重叠，亦无它色作范围边缘线，依次套印于被印物质上而成者。一般线条表，商品包装纸、及地形等之印刷，多采用之。
2.彩色印刷：即多色印刷，依据色光加色混合法（Additive Color Mixing Process），使天然彩色原稿分解为原色分色版，再利用颜料减色混合法 (Subtractive Color Mixing Process），使原色版重印于同一被印物质上，则因原色重叠面积之多少不同，而得毕肖原稿之天然彩色印刷品者也。所有彩色印刷品，除为数甚少之增色法与套色法而外，全属复色法所印。
四色印刷主要采用的印刷方式，通过CMYK四色（即青、品红、黄、黑）这四种颜色油墨转至承印材料上进行成色，能过这四种颜色的不同比例来再现原稿各种色彩。为扩大 呈色空间，博冠体育登录也有采用多于四色（如六色印刷）的方式。包装行业往往采用四色加一个或多个专色的方法，以保证用户对色彩的得到满足，增加印刷品防伪特点。
根据印刷品用途进行分类，如书刊印刷、报纸印刷、广告印刷、钞券印刷、地图印刷、文具印刷、特殊印刷等。
书籍杂志印刷，以往采用凸版印刷。多逐步改用平版印刷。2.新闻印刷，以往尽用凸版轮转机印刷，因其快速而印量大也。近为适应彩色需要，改用平版或照相凹版轮转机印刷。
广告印刷，含彩色图片、画报、海报等在内，大部分采用平版印刷，间或亦有用凸版，凹版或孔版印刷。
钞券及其他有价证券印刷，以凹版印刷为主，亦须以凸版及平版辅佐，而尽其全功。
地图印刷则以照相平版为适宜。因其幅员大、精度高、套色多、印量少、而原稿又多为单色也。
文具印刷，如信封、信纸、请帖、名片、帐册、作业簿本等，必须成本低廉、大量印刷，因而品质较次，故多以凸版印刷为优先考虑。
包装印刷，小如各类碱甜菜蔬食品，糖果、饼干、蜜饯、大如各型包装用之瓦楞纸箱以及室装潢布置用之壁纸等，均多以照相凹版印刷。
按印刷版所用的版材不同，有木版、石版、锌版（亚铝版）、铝版、铜版、镍版、钢版、玻璃版、石金版、镁版、电镀多层版、纸版、尼龙版、塑胶版、橡皮版等。
木版、石版、玻璃版等，因不能变曲，只能用于平床机印刷。铜版、钢版多用于凹版印刷。其余则用于平版或轮转印刷机。
合金版类有铝、锑、锡合金溶液浇铸的纸型铅版或铸为活字排版。有镁、铝合金米拉可版，及铜、镍、合金的蒙尼金属版等。
多层金属版有铬面铜底的双层金属版及铬面铜层钢底（甚至有用不锈钢）的三层金属版。
根据所使用的承印材料的不同，印刷可分为有纸张印刷、白铁印刷、塑胶印刷、纺织品印刷、木板印刷、玻璃印刷等。纸张印刷为印刷品的主流，约占95%，无论凸版、平版、凹版、孔版均可适用，固称普通印刷。用纸张以外承印材料，多属特殊印刷。
